注塑机械关于提高注塑成型机的出产效率、安稳产品质量、下降废品率、下降出产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的效果。且机械手保护也很重要得，保护得好能够延长注塑机机械手的运用寿命，更能发挥出机械手优越的物理性能，提高出产效率，提高产品质量。
真空抓手回路
真空应该接近瞬时形成，适宜的控制器输入就应该相当于在抓取制品。假如你发现翻开真空，接着呈现输入光源，延迟时刻超越2秒，那么就标明有真空管线走漏、有缺陷或许切换装置调节不妥。经过外挂的主控制面板能够很简略进行测试。假如机械手装备数字真空切换单元，那么就能够快速主动微调抓取制品所需真空的最小阈值。
该进程能够在机械手主动运转模式下运转时完成。在存储器里保存每个出产周期的设定参数，这能够在下一次出产变化时节省时刻。数字式真空切换装置还有别的两种优势：抓取阈值信号电子滤波器弥补了快速运动时真空吸盘上制品的振荡。制品开释阈值与抓取阈值不同，可进行程控，可确保在快速出产周期条件下得到适宜的开释。
留意配线磨损
在查看机械手表面时，假如发现黑色颗粒或粉末，那么就标明机械手电路配线有磨损迹象。可是，即便你发现不了这些磨损信号，细心察看一切电源、变压器或编码器电缆，配线途径的内外两侧也可，因为在出产循环期间，接连摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，终究都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理装置。
机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，可是这种声响平滑安稳。查看任何能够观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需求查看并倾听某些磨损或需求调整的征兆，就能够大大有助于坚持机械手最佳的运转状况。
驱动体系
假如机械手选用安装架-传动齿轮驱动，留意在运转进程中是否有任何踌躇或晃动发作。除了光滑平稳的动作之外的一切运动都能够标明驱动体系损坏或内部存放了一些异物。机械手推动向下运动时，快速查看安装梁和传动齿轮之间动作或齿隙的办法是推拖运动臂，感觉反常运动(来回动作不同)。
然而因为正常的厂家公役精度十分高，因此本实验办法将会十分不精确。假如你怀疑安装梁和传动齿轮或许有问题，较好的办法是运用量程长的磁性表座。按照厂家阐明书调整好齿隙后，查看轴的全部行程，确保安装梁和传动齿轮之间没有太紧的当地。
假如齿隙不能调整，那么安装架和传动齿轮或许呈现磨损，需求替换。假如必需修补安装架和传动齿轮，那么最好一起替换两个构件然后确保长时间性能。至于靠传送带驱动的轴，密切留意传送带磨损落下的碎屑以及自身的危害。细心查看滑轮，留意源自传送带材料的尘埃的迹象。
确保传送带和传动滑轮以及槽轮的彻底排列成行。方向偏离的传送带会十分快地磨损掉。只需是传送带驱动的体系，可按照厂家的阐明书查看传送带自身的预加负荷。这些规范将通知你：相关于滑轮，在传送带详细方位上的适宜差错量。
查看成型设备
标准装备的机械手通常都装置在成型设备的模板上。当设备快速运转时，来自成型设备的振荡或许会传递到机械手上，并可导致损坏。简略观察成型设备的运转状况，确保模具运动被调整到合理状况，削减晃动或振荡次数，能够延长机械手的寿命。在高速运转状况下，振荡频率或许会十分高，最好将机械手装置在独立于成型设备的支承结构上。
气动体系
包含多轴向伺服驱动在内，只需有转腕和真空抓取动作，几乎一切的机械手都会有气动功能。密切留意过滤调压阀单元的吸盘，其间积有水就标明经过体系的压缩气源湿度过大。少数水气的存在都或许传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，终究或许导致调压阀粘住或致动器时断时续的粘住或失效。
假如吸盘装备主动除湿体系，吸盘上的污染或变色也标明水气在去除之前在增加。假如水集合到吸盘中，即便时刻很短，它也能进入体系，造成上述问题。假如你留意到气动胶管有任何有形损坏，那么体系就或许会有走漏。
假如气压回路在正常操作压力下充满空气，并且在回路某处呈现走漏，那么你应该更简略发现明显的咝咝声，从而协助你确定走漏的方位。
机械手循环周期
坚持机械手杰出运转的关键之一是简略的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运转的许多信息。机械手经过详细动作工作，因此倾听任何不正常的声响，例如啸叫、咔嗒声等，这些标明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。
查看光滑
机械手运用弹簧加载的光滑棒，除非有证据标明导轨光滑不充分，不然只需求一年替换一次。装备主动化光滑体系，能够顺着机械手运动接连进行光滑。可是假如有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动光滑，或完成主动化体系光滑的定时程控动作进行光滑。
假如你发现任何运动表面上呈现锈斑、腐蚀或磨损，或许仅仅太干，都阐明它们光滑缺乏。要始终参考机械手手册对金属部件进行合理的光滑。安装梁-传统齿轮体系经过光滑油存储单元进行主动化光滑，可是需求每年进行替换。
导轨和轴承
应该坚持一切轴处的导轨和轴承清洁以及杰出的光滑性能。假如机械手运转在充满尘埃的环境中，那么需求常常整理导轨。假如你发现任何金属碎片或粉末，那就或许表示光滑欠好。为了确保适宜的光滑，拥有恰当的线性导向体系十分关键，大多数机械手拥有主动化的光滑体系以及需求定时替换的部件。
