机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,近年来,在注塑机行业得到了广泛运用,随着注塑机技术和科技的快速发展,工厂对自身自动化程度的要求也变得越来越高。行业专家预计注塑机器人很快得到普及。而机械手臂将为注塑机行业实现自动化作出重要贡献。
目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以,在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。
注塑机是中国产量和应用量最大的塑机品种之一,也是中国塑机出口的主力。但长期以来中国注塑机行业存在着严重的进出口利润逆差,究其原因主要是注塑机本身的技术含量决定的。伴随国内的自动化进程不断加快,相信我国的注塑机行业很快得到技术升级转型,从技术层面上得到提升,而注塑机迈向自动化,也是指日可待。
机械手臂的优点众多,以注塑机注塑件的取出工序为例,机械手臂手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量,提高劳动生产率及车间自动化水平。
注塑机器人的研制成功及投入使用,推动了注塑生产线自动化设备的国产化,增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力,成为注塑机辅机行业的新经济增长点,通过注塑机械手的不断发展,可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展,因此形成一个更大的产业链,推动整个注塑行业的发展。
随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。
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